6歳のときから日本舞踊を続け、短大では絵を学んだ。
当初は自分の声に劣等感を持つほどで、声優志望ではなかったという。
短大卒業後、地元・山口県でOLとして会社勤務。
しかしやりがいを感じなかったため、半年後に兄を頼って上京。
アルバイト情報誌で見かけたイベント司会の仕事が高額の報酬だったことに惹かれて応募。
1年ほどイベント司会のアルバイトを行なう。
これがきっかけとなり、専門的に喋りを学ぼうと東京アナウンスアカデミーへ入学。
自分の独特な声を長所にして活かそうと、声優コースへ。
卒業直後の1984年、テレビアニメ『チックンタックン』でデビューした。
2008年12月、声優仲間とジャズライブを開催。
翌年2月、ブログ:神代知衣の『笑う門には福来たる!!』を開設。
2009年4月、声優仲間とジャズライブ第2弾を開催、2011年4月に伊倉一恵、坂本千夏とのユニット『GALLOP』の20年ぶりとなる復活LIVEを開催した。